Взять и расшарить принтер средствами OS того компа, куда он подключен. Сеть WiFi в данном случае ничем не отличается от проводной сети. На остальных компах подключать принтер либо поиском в сетевом окружении, либо \\hostname\shared_printer_name. Соответственно, не забыть дать нужные разрешения.
Заголовок вопроса вводит в заблуждение, что принтер поддерживает WiFi.