Android + Accelerometer + Direction

Question

[hlx]

Здравствуйте. Когда я получаю данные с акселерометра, то значение угла наклона всегда положительное, в какую бы сторону я не вертел устройство. Собственно вопрос: как определить в какую сторону наклонено устройство?
И еще вопрос: все данные с акселерометра лежат в гарнцах от 0 до 10. Это что за коэффициент и как получить реальный угол относительно центра устройства?

Answer 1

[hlx]

Пока в получилось только рассчитывать линейное ускорение по определенной оси ( примеры есть тут ), в зависимости от которого можно определить направление движение, откуда уже и плоскость, в которой находиться устройство.
Опираясь на все данные можно довольно четко рассчитать все, но как-то это все заморочено :(

Answer 2

[EndUser]

habrahabr.ru/blogs/android_development/131555/

Answer 3

[hlx]

Угол наклона, а точнее все три угла Эйлера (крен, тангаж и рыскание), можно получать с помощью Orientation sensor. Вот тут туториал.