Странно, что вы считаете управление с нампада удобнее, нежели с помощью сочетания мета-клавиши и символов. Если уж вам до контрола лень тянуться, то уж на нампад вечно руку перекладывать совсем замучаетесь.
Да и на ноутбуках с нампадами совсем тяжко.
В том же awesome wm реализовать это можно, но конфиг придётся прилично попилить.
А вот готовых решений из коробки, по-моему, и вовсе нету.