Самый верный первый вариант, как указали вышел. В вашем модуле вы должны создать класс контроллер который наследуется от Bitrix\Main\Engine\Controller, определить метод configureActions() и добавить префильтры для него (в оф. Документации все есть) + описать контроллер в .settings.php вашего модуля.