Ответить можно только протестировав.
Все зависит от динамичности видео и характера ценности деталей. Например если ты снимаешь видео с fullhd экрана где есть мелкие тексты, никакое повышение битрейта не поможет если изображение будет уменьшено до HD720, с другой стороны повышенный битрейт позволит без проблем передавать более динамичные сцены и больше деталей.
Т.е. выше битрейт, даже если это HD720, лучше чем fullhd, но только для видео без мелких деталей типа тексты.