Нет.
pdf файл вообще не структурирован и предназначен для просмотра человеком, просто так импортировать из него данные не выйдет.
ексель файл тоже не очень структурирован обычно, но если он очень простой, то можно его в csv перевести и потом в тот же postgres через
COPY его импортировать.
В общем случае тебе придётся писать парсер