Если два компьютера находятся в разных подсетях, то для общения между собой они будут использовать маршрутизатор (роутер). Какой именно роутер использовать задаётся в таблице маршрутизации, если конкретного маршрута нет, используется роутер по умолчанию (default).
Основы TCP/IP.
Поэтому: взаимодействие возможно, находятся ли эти два компьютера в одном физическом сегменте или нет - разницы нет. Общение напрямую, без присваивания дополнительных адресов - невозможно.