Это возможно но с очень ограниченным функционалом (импортируй и преобразуй в твердое тело).
FreeCAD это параметрический редактор, он работает с примитивами и операциями над ними, а stl это сеточный, векторный формат, при котором объект определяется поверхностью из треугольников, и потенциальной возможностью быть в этом поверхности дырам (а они будут хотя бы из-за кривых приложений типа sketchup, которые умудряются из-за округлений размеров их создавать на пустом месте просто при импорт экспорт), с которыми freecad работает плохо (совсем не работает)