В общем и целом так:
1. Сделать jailbreak
2. Залить образ Linux и скрипты по сети.
3. Запустить скрипт установки.
Найдете ли вы все это для вашей модели и версии ПО - сомневаюсь, ибо найти описание трех пунктов, судя по тому, что вопрос был задан - вам не удалось.