Если вас пригласили, то смотрите в уведомлениях гитхаба.
Если вы уже приняли приглашение, то репозиторий начнет показываться прямо на главной странице гитхаба слева. Там обычно перечислены все репозитории, куда у вас есть доступ.
Можно вытянуть список репозиториев через запрос к API гитхаба:
curl -H "Authorization: token YOUR_GITHUB_TOKEN" \
-H "Accept: application/vnd.github.v3+json" \
"https://api.github.com/user/repos?affiliation=collaborator" | jq -r '.[].full_name'
Тут используются утилиты curl и jq, их возможно придется предварительно установить если их ещё нет.
YOUR_GITHUB_TOKEN — ваш персональный токен доступа (его можно создать в настройках GitHub).