Если нет требования отдельные помещения держать в разных подсетях, то проще всего 2 и 3 роутер перевести в режим точки доступа, если такой предусмотрен. Если не предусмотрен, то можно накостылять его самостоятельно, задав в настройках роутера 2 и 3 на LAN-интерфейсе адрес из диапазона LAN роутера 1 (обязательно разные и ничем другим не занятые!), отключив на них DHCP и подключая кабель, идущий с роутера 1 в LAN-порты роутеров 2 и 3. При такой настройке мы фактически добиваемся обхода использования функционала роутера в качестве роутера.
Если же требуется разделение сетей, то на всех роутерах нужно указать разные адреса подсетей для LAN-сегиента. Например , на первом роутере: 192.168.0.1/24, на втором: 192.168.1.1/24, на третьем: 192.168.2.1/24. Так же нужно будет прописать на роутере 1 маршрут в сети 2 и 3, а на роутерах 2 и 3 - на друг друга через роутер 1, настроить на всех роутерах фаервол, разрешив прохождение трафика в нужных направлениях.