У вас именно Реакт?
Если так, то обычно эти компоненты (и эти якорные ссылки в них) рендерятся из каких-то данных (state), а это значит, что id всех секций у вас уже есть.
Если вы рендерите как-то не так, то вы странно тогда используете Реакт. Должно быть проще доработать, чем пытаться лезть на низкий уровень и пытаться вытащить что-то из готовых компонентов.
P.S. вижу, что в предыдущем вопросе у вас то же самое. Может, вам просто тогда на ванильный JS переписать? И понятнее будет для вас, и клиентам меньше грузить. Вдобавок, можно прямо на сервере рендерить 99% разметки и нормально индексировать сайт. Вряд ли у вас там какие-то сложные интерфейсы, которые реально требуют Реакта.