После многочисленных статеек на хабре очень захотелось сделать квадрокоптер. Полез читать по RC-форумам и выяснилось что платформ(различных плат и прошивок) для квадрокоптеров просто сумасшедшее количество. Если с двигателями, рамой, пропеллерами все более менее ясно, т.к. все используют одни и те же, то с мозгами реально не могу разобраться что выбрать:
1) Готовый AR.Drone и всякие извращения над ними. Очень интересно, но управление по wifi, так что далеко не полетаешь + надо яблочный гаджет или андроид которых нет. Еще говорят он очень недолго летает.
2) Mikrokopter. Все говорят что лучшая платформа для квадрокоптера, все можно собрать из коробки, куча функций в том числе fpv, follow-me и автовозврат по GPS. Взял бы без разговоров, но цена… начиная с 350 евро за основную плату и пошло поехало, короче тыщи 2 евро вылазит минимум!
Дальше идут на основе Ардуино
1) AeroQuad. Был обзор на хабре, вроде ничего, в том смысле что используется обычная Ардуино + Шилд.
2) Flyduino. На основе ардуино, но плата отдельная
3) Arducopter. Вроде бы тоже куча возможностей.
Хочется чтобы: держал равновесие, аппаратура километра 2 точно пробивала, fpv.
Тоже были мысли сделать квадрокоптер, но отпугнула цена в примерно 500-600$ (по первым прикидкам). Поэтому решил пока попробовать сделать робота (с ним все попроще).
Если соберусь делать квадрокоптер, то это будет arducopter (http://code.google.com/p/arducopter/). Проект впечатляющий.
Учитывая, что у квадрокоптера запас хода около 10 минут, 2 км — это очень много, имхо.
Он за это время должен улететь и вернуться, т.е. даже с учетом прямого полета, разворота и возвращения — скорость около 25 км в час должна быть. У Ар.Дрона скорость около 18 км/ч.
Так что какой смысл в такой аппаратуре?
Китайские 900 MHz ресиверы работают без направленной антенны на 20 километров, я думаю есть же в них какой-то смысл. По поводу запаса хода — это зависит от аккума.
Для самолетов. У них скорость и время полета значительно больше, т.к. работа мотора уходит на горизонтальный полет, а подъемная сила обеспечивается крылом. У квадрокоптера большая часть мощности уходит просто на то, чтобы держать аппарат в воздухе.
Чем больше аккумулятор, тем он тяжелее, соответственно нужна более мощная конструкция и в итоге общее утяжеление съедает этот запас хода. Либо нужно строить очень большой коптер с большой подъемной силой и грузоподъемностью
Так для размышлений ссылко 95минутный полет и это не предел, сам щас его собираю но дорого поэтому коплю деньги на аппу. Моторы,контроллер, есц, пропеллеры и пол аккума уже есть. Пробовал управлять ним с компа с помощью джойстика по блютусу прикольненько , но в квартире не безопасно :)))) Карбоновый пропеллер 30 см диаметром на таких оборотах может пальцы отрубить на раз.
Средний
