Никак, onion протокол не предназначен для маршрутизации на конкретные IP, сама суть его в том, чтoбы выбирались разные маршруты со случайными нодами.
Но можно попробовать поднять какой то VPN, основанный на HTTPS, например OpenConnect. На клиенте поднять какой то прокси клиент TOR, и через него проксировать HTTPS запросы на VPN сервер. Будет не совсем VPN, но нечто похоже.