Максимум что в pdf можно редактировать - это заполнять формы, если документ является формой.
С этим справится любой браузер (мне Firefox нравится).
А вот редактировать pdf-документ - это всё равно что редактировать уже напечатанную книгу. В pdf-файле легко может и не быть никакого текста, отдельных картинок и параграфов (и часто их и не будет), по тому любой "редактор" pdf по факту редактирует не исходный файл, а пытается его самыми разными способами (вплоть до OCR) распознать документ и перевести его в какой-то свой внутренний формат.
Зная это, я могу предложить взять pandoc, перевести эти pdf-ки в какой-нибудь docx и его уже редактировать.
Или попробовать разные офисные пакеты - в ms office был инструмент для импорта pdf, так что может и в каком-нибудь р7, wps, libre тоже будет в каком-то виде.