Как определить смещение видеокамеры по изображнию?

Question

[Art_Sh82]

Всем привет. Возникла такая задача, помогите пожалуйста решить. Есть видеокамера, которая которая закреплена на голове штатива и может перемещаться по азимуту и углу места. Оператор камеры следит за объектом, который перемещается в пространстве. Задача построить вектор направления движения объекта. Это не было бы проблемой, если бы камера была неподвижна, однако оператор двигает этой камерой. Вопрос, как высчитать перемещение камеры, что бы компенсировать его в расчетах вектора движения объекта.

Comments

[Everything_is_not_so_bad]

А снимаются ли какие-то измерения с движения штатива и камеры?

[Art_Sh82]

нет, такой вариант рассматривается, но реализовывать его не хочется.

[U235U235]

Если объект находится на однородном фоне, то задача нерешаема в принципе. Нельзя будет отличить движение объекта от движения камеры.

[ZERGeich]

Определяйте ключевые точки на местности и привязывайтесь к ним, а дальше отслеживайте их перемещение.