Ланской Кирилл, если хочется хорошее качество, то вот эти модули с разрешением меньше мегапикселя лучше сразу выкинуть.
Большее разрешение микроконтроллеры не вывезут, да и там уже стоит использовать кодирование в какой-нибудь h.265, чтобы несколько секунд видео всю память не сожрали.
Так что я бы сразу смотрел в сторону хотябы веб-камер и одноплатников. Либо чего-то около того