Про этот конкретный асус не скажу, но впринципе на роутерах другой фирмы - просто регистрируем устройство и просто указываем в его свойствах через какой канал (точнее набор настроек, включающих и DNS и туннели) ему ходить наружу.
Т.е. сперва следует раскурить документацию на роутер. И если нет нужного функционала - принимать решение: либо отказаться от затеи, либо взять нечто более гибкое.
Тем же путем реализуется и детский фильтр - для устройств ребенка.