Я нашел в Администрирование - Настройки пользователей и прав, но не смог сходу разобраться что надо делать.
Все верно. Этот пункт предназначен исключительно для настройки пользователей и прав!
Сейчас столкнулся с такой проблемой: как сделать разграничение по правам? То есть как сделать чтобы эта форма открывалась не у всех а только тому кого я отмечу?
Вариантов решения несколько:
1) Добавить права на форму обработки в роль, которую назначать только нужным пользователям.
2) Закрыть обработку параметризированной функциональной опцией, на основе настроек пользователя.
3) В обработчике ПриСозданииНаСервере формы выполнить проверку настроек пользователя и принять решение - показывать или выставить ОТКАЗ = ИСТИНА.