Автоматизация действий от имени обычного аккаунта запрещена самим телеграмом, и ведет к бану.
Сообщение в определенное время можно отправлять от имени бот аккаунта, там все очень просто, за 10 минут можно нагуглить как бота сделать, как отправить.
Секунда в секунду это невозможно в принципе. Пока команда дойдет до бота, пока бот отправит на апи телеграма, пока сервер телеграма отправит уведомление на телефон, пока телефон его воспримет. Рассчитывать можно на 1-5 секунд. А секунда в секунду это можно внутри корпоративной сети что-то придумать, а не такими глобальными сервисами как телеграм.