Создавать qcow2 образ нужно локально на своей машине с помощью того же qemu, первоначальное создание пустого с помощью qemu-img.
Создать образ - это установить linux внутри виртуальной машины. linux не сильно привязывает установку к железу, как это делает windows, поэтому нет никакой разницы, с помощью чего была создана установка, пусть и с помощью virtualbox.
После настройки OS в любимой тобой виртуальной машине, ее образ можно сконвертировать с помощью того же qemu-img (он понимает наверное все существующие форматы) а так же, как вариант, сделать резервную копию любым инструментом создания резервных копий ОС, например clonezilla, изнутри виртуальной машины, полученный файл подсунуть уже qemu и создав в нем пустую виртуалку - восстановить.
Интерфейс qemu для linux - libvirt, но если тебе однократно, то нет никакой необходимости в этом, достаточно разобраться в простых ключах коммандной строки.
p.s. выбирай ту же архитектуру что использует провайдер vps, обычно это amd64 (x86_64), но возможны разные ситуации, вплоть до arm
