С вероятностью 99.(9)% облачные сервисы, позволяющие запускать приложения android не предоставляют возможности отладки.
Поэтому - арендуешь сервер поближе (не рекомендую виртуальный, за исключением случаев, когда там используется паравиртуализация, выявлять тестами), настраиваешь что то типа rustdesk (они транслируют консоль как видеопоток, что дает минимальный лаг в счет понижения качества изображения, обычно динамически подстраивается) и работаешь.
При наличии хорошего канала (либо сервер прямо в твоем городе) можно так работать почти без лагов, я рекомендую linux машину с x2go сервером (клиенты есть по до все) это очень дешево (но не будет поддержки видеоускорителя ни в каком виде, но тут с эмулятором android и так проблемы)