Решение зависит от требований к точности, и других нюансов, но в целом это можно сделать на сдвоенном операционном усилителе. На одном ОУ делаем источник постоянного тока, например, 10 мА, что даёт нам порог срабатывания 50 мВ, на втором - компаратор, а лучше триггер Шмидта с некоторым гистерезисом для предотвращения множественных срабатываний при пересечении датчиком порогового значения.
Схемотехнику триггера Шмидта можно посмотреть
здесь, источник тока на ОУ -
здесь.