На 
configure: error: Can't find "asterisk.h",
 ответ очень простой:
yum -y install asterisk18-devel
Судя по всему в Sangoma Linux много что вырезано типа лишнее, так что в процессе сборки модуля могут быть и другие ошибки, которые лечатся установкой нужных пакетов.
Что касается гайдов, то на 
Voxlink вполне актуальный, с поправкой на информацию выше.
От себя могу добавить следующее: чтобы не гадать какой там номер USB порта для аудио и данных, предлагаю закомментировать порты в 
dongle.conf:
; audio=/dev/ttyUSB1
; data=/dev/ttyUSB2
и вместо них указать IMEI модема и/или IMSI код СИМ карты: 
imei=123456789012345 
imsi=123456789012345
;  imei and imsi must contain exactly 15 digits!