Также, но в обратную сторону. (да, правильно понял)
Дано три группы по 4 бита:
1010 0101 1011
Сопоставляем их по таблице
1011=6*1+1*0+3*1+(-1)*1=8
0101=6*0+1*1+3*0+(-1)*1=0
1010=6*1+1*0+3*1+(-1)*0=9
Ну и объединяем их по порядку. Можно конкатенацией, а можно умножением.
8*10^0 + 0*10^1 + 9*10^2 = 900+0+8=908