Хотел написать движок на OpenGL, а примитивная ходьба работает криво, как исправить?

Question

[LAXES]

void camera() {
    if (GetKeyState(VK_UP) < 0)
        rotateX = ++rotateX > 180 ? 180 : rotateX;
    if (GetKeyState(VK_DOWN) < 0)
        rotateX = --rotateX < 0 ? 0 : rotateX;
    if (GetKeyState(VK_LEFT) < 0)
        rotateZ++;
    if (GetKeyState(VK_RIGHT) < 0)
        rotateZ--;

    float sinugol = sin(rotateZ * M_PI / 180);
    float cosugol = cos(rotateZ * M_PI / 180);
    float speed = 0;
    if (GetKeyState('W') < 0)
        speed = 0.1;
    if (GetKeyState('S') < 0)
        speed = -0.1;
    if (sinugol < 0.5f && cosugol > 0.5f) {
        sinugol = -sinugol;
        cosugol = -cosugol;
    }
    if (sinugol < 0.5f && cosugol < 0.5f) {
        sinugol = -sinugol;
        cosugol = -cosugol;
    }
    if (sinugol > 0.5f && cosugol > 0.5f) {
        sinugol = abs(sinugol);
        cosugol = abs(cosugol);
    }
    if (sinugol > 0.5f && cosugol < 0.5f) {
        sinugol = abs(sinugol);
        cosugol = abs(cosugol);
    }
    if (speed != 0) 
    {
        x += sinugol * speed;
        y += cosugol * speed;
    }

    glRotatef(-rotateX, 1, 0, 0);
    glRotatef(-rotateZ, 0, 0, 1);
    glTranslatef(x, y, -3);
    std::cout << sinugol << " " << cosugol << std::endl;
}

что здесь не так?

Comments

[Василий Дёмин]

А нам гадать, что криво работает? Скиньте код, который можно скомпилировать и посмотреть, что вообще происходит

Answer 1

[VoidVolker]

Дебажить, конечно же. Взять бумажку и ручку/планшет и стилус или что там есть под рукой, расписать по шагам весь алгоритм, сделать вывод результатов каждого шага алгоритма в коде и сравнить как должно быть и что получилось.

Comments

[LAXES]

да я уж всё вышеперечисленное перепробовал.

[VoidVolker]

Значит недостаточно пробовали. Продолжайте дальше. Что-то где-то упускаете или еще что-то.