На основе комментариев
muscimolus
Чтобы добавить возможность поиска по категориям можно передать в массив id разделов $arrFilter['IBLOCK_SECTION_ID'] = ['121', '122'];
и после при вызове в параметрах вызова компонента bitrix:catalog добавить
"FILTER_NAME" => "arrFilter",