Так если нужная библиотека подключена, то для PDO без разницы, какая это база данных: MySQL, PostgreSQL, Firebird, или что-то ещё. Базовый набор SQL-команд везде одинаков (т.к. определяется стандартом SQL), а особенности синтаксиса конкретной СУБД есть в её мануале.