Встречный вопрос, ответ на который ты не дал: о каком браузере речь?
Если ты решаешь задачу автоматизации действий на сайте, то да, селениум в помощь. Сам открыл сайт, сам прокликал по нужным местам, сам закрыл.
Если это запущенный сторонний браузер под контролем пользователя, то ситуация многократно усложняется. По идее, можно закрыть текущую вкладку, отправив в окно браузера нажатие клавиш Ctrl-W. Но это может быть перехвачено, и в целом работа не гарантируется. Перечисление вкладок - вообще та ещё задача, к которой не факт что просто подойти.
Так что по настоящему важный вопрос звучит так: зачем тебе это? Что ты пытаешься сделать?
