Бот №1 отправляет сообщение:
sent = await bot1.send_message(chat_id, "Пример")
Он передаёт sent.id второму боту (например, через базу или API).
Бот №2 делает reply_to=sent.id:
await bot2.send_message(chat_id, "Ответ", reply_to=sent_id)
Оба бота при этом должны быть в одном чате, и второй бот должен видеть то сообщение