Разве crm.stagehistory.list не работает?
entityTypeId - идентификатор типа CRM смарт-процесса
Ну и на всякий случай для коробки - можно воспользоваться getTrackedObject()
Во первых мне не REST API, а для PHP.
А во вторых getTrackedObject() - для записи истории, а не для чтения(( Собственно там так и на писано по ссылке, это всё я уже изучил, это не походит(