Объясните, плиз, в двух словах
Git прост, но с наскоку вы его не освоите. Придется потратить некоторое время на изучение базовых понятий.
Основная задача, чтобы на гитхабе был основной репозиторий
Все репозитории на самом деле равноправны и вы можете любой из них объявить «главным», если хочется. Это вообще не важно.
На остальных компах такие же настройки сделать?
Эти настройки задают подпись, которая поставится на новых коммитах. Следовательно настроить подпись вы должны везде, где будете коммитить. В том числе и на гитхабе надо настроить эту подпись. Но так как там у вас нет доступа к командной строке, то настраивается через
веб-интерфейс:
Или сделать на каждом компе имя типа MyName_COMP1?
Вы хотите сохранять информацию о том, на каком компе создан коммит? Что это вам даст?
для компов репозиторий на гитхабе является remote или origin?
Репозиторий с которым вы работаете на текущем компе, является локальным. Все остальные
по отношению к нему будут называться внешними (или удаленными, по-английски — remote). Ссылку на внешний репозиторий обычно запоминают в специальной переменной. Как правило используется связь с одним внешним репозиторием и принято называть эту remote-переменную origin. Но это имя может быть абсолютно любым, особенно если внешних репозиториев подключено несколько. Например вы можете вообще не использовать гитхаб, а обмениваться коммитами между компами напрямую. Ваш локальный репозиторий на одном компе станет внешним для другого репозитория на соседнем компе. Всё относительно.