Можете объяснить код на STM32?

Question

[Carmic Nauka]

MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  uint8_t led_state = 0x02;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, 0xFF00, GPIO_PIN_RESET);
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, led_state << 8, GPIO_PIN_SET);
	   HAL_Delay(5000);
	   led_state = led_state >> 1 | led_state << 7;
	   /* USER CODE BEGIN 3 */
	   }
  /* USER CODE END 3 */
}

Здравствуйте, объясните пожалуйста простецкий год из учебного пособия. В наличии STM32F303VC Discovery. На плате светодиоды с PE8-PE15.
Данный код зажигает светодиод в последовательности PE9,PE8,PE15 и тд.
Вопрос следующий:
1) uint8_t led_state = 0x03; Данной командой мы завели переменную, которая равна 3, что под этим подразумевается? Если изменить это число, то изменяется шаг включение светодиода и одновременно включается PE9 и PE8. Не очень понимаю
2)HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, led_state << 8, GPIO_PIN_SET); Это я так понимаю мы сначала устанавливаем самый первый светодиод, т.е. 8, но на практике ни так.
3) led_state = led_state >> 1 | led_state << 7; Эту строку совсем не понимаю. Мы сначала сдвигает светодиод вправо, т.е. до 9 и тут же влево на 7. И эта команда зажигает одновременно два светодиода. Вот она меня особенно вводит в ступор. А в совокупности с uint8_t led_state = 0x02; становится совсем не понятно.
Данный код можно само собой интерпретировать значительно проще через последовательность и без uint8_t led_state = 0x03;, но хочется разобраться именно в нем.

Answer 1

[jcmvbkbc]

uint8_t led_state = 0x03; Данной командой мы завели переменную, которая равна 3

В коде написано 2.

что под этим подразумевается?

2 -- это вот такое 8-битное двоичное число: 00000010. А если 2 заменить на 3, то число станет таким: 00000011. Улавливаешь связь с количеством и номерами включенных светодиодов?

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, led_state << 8, GPIO_PIN_SET); Это я так понимаю мы сначала устанавливаем самый первый светодиод, т.е. 8, но на практике ни так.

Нет, светодиоды на схеме подключены к битам 8..15, а led_state ты выше видел какое. Этой командой мы сдвигаем биты 0..7 led_state в биты 8..15.

led_state = led_state >> 1 | led_state << 7;Эту строку совсем не понимаю.

Это циклический сдвиг вправо на 1. Т.е. биты "выдвигаемые" вправо за пределы led_state появляются слева.
т.е. двоичное число abcdefgh превращается в 0abcdefg | h0000000 = habcdefg.

Comments

[Carmic Nauka]

Спасибо, разобрался. Стоило только пины интерпретировать под двоичную систему. Подробное описание для тех, кому интересно.

MX_GPIO_Init();
 /* USER CODE BEGIN 2 */
 uint8_t led_state = 0x03; Записали 00000011
 /* USER CODE END 2 */
 /* Infinite loop */
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1) {
 /* USER CODE END WHILE */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, 0xFF00, GPIO_PIN_RESET); Сбросили пины с 8 по 15
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, led_state << 8, GPIO_PIN_SET); Сдвинули на 8 битов и получили 00000011.00000000
 HAL_Delay(200);
 led_state = led_state >> 1 | led_state << 7; Сдвиг выполняется от изначального числа два раза, т.е. 00000001.00000000 и 1.10000000.00000000 и тд.
 /* USER CODE BEGIN 3 */
 }
 /* USER CODE END 3 */

[jcmvbkbc]

led_state = led_state >> 1 | led_state << 7; Сдвиг выполняется от изначального числа два раза, т.е. 00000001.00000000 и 1.10000000.00000000 и тд.

Откуда в этой записи 8 нулей справа от точки? led_state -- 8-битное число, его значение в момент когда эта строчка выполняется в первый раз -- 3.

[Carmic Nauka]

jcmvbkbc, Ну мы же сдвинули это число на 8 разрядов влево, чтобы работать с битами от 8 по 15 или иначе с двухбитными значениями. Или я не правильно понял какие-то тонкости? Вроде теория подтвердилась на практике с разными значениями

[jcmvbkbc]

мы же сдвинули это число на 8 разрядов влево, чтобы работать с битами от 8 по 15

Carmic Nauka, мы сдвинули значение влево когда передавали его как аргумент в функцию HAL_GPIO_WritePin. led_state от этого не изменился. Если бы мы написали HAL_GPIO_WritePin(..., led_state + 1, ...), led_state не увеличился бы на 1, со сдвигом всё то же самое.

[Carmic Nauka]

jcmvbkbc, понял, если бы мы написали перед этим еще раз led_state = …. то в этом бы случае значение изменилось бы. Хм… Это теперь конечно немного обесценивает мою интерпретацию порта E в двоичном коде. Ну на каком-то начальном уровне понял, думаю со временем глубже вникну в биты.

[jcmvbkbc]

Это теперь конечно немного обесценивает мою интерпретацию порта E в двоичном коде.

Carmic Nauka, да нет, вроде всё ок с интерпретацией: значение led_state действительно сдвинули и получили что написано в комментарии.

Answer 2

[Rsa97]

Изучайте двоичную арифметику и битовые операции в C.
https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-language/c...
https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-language/b...