...
#убираем лишние слеши
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*?)\/{2,}(.*?)$
RewriteRule . %1/%2 [L,R=301]
RewriteCond %{THE_REQUEST} //
RewriteRule .* /$0 [R=301,L]
#добавляем слеш на конце, если его нет
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(.*)/$
RewriteRule ^(.*[^/])$ $1/ [L,R=301]
...
