Сложная задача.
Протокол не для ПЛК не разу.
Можно разработать на заказ конвертер в Modbus RTU.
P.S. Странные они какие то - у них даже в RS-485 свой протокол...
https://termexlab.ru/#!/ru/product/tds-1-preobrazo...
Спросите их слышали ли они про Modbus RTU хоть что-то?
Дешевле будет если они сами сделают его.