ранее таких проблем не было.
Всегда так было. И разработчики ВП считают что проблемы и нет, тк есть каноникал.
В твоём случае в коде он есть.
<link rel="canonical" href="https://cars-lada.ru/skupka-chasov/skupka-chasov-a-lange-sohne/" />
Как правило ПСы это правильно воспринимают. Хотя при определённых условиях каноникал может игнорироваться. Но на практике на правильно сделанных сайтах на ВП я такого не видел (на других движках и мутных схемах формирования ЧПУ встречалось)
хотя по идее тут должна была быть 404.
"По идее" не значит "хорошо". В этом случае
лучше бы 301