Будут ли два лазерных датчика мешать друг другу?

Question

[Сергей Якушев]

Добрый день.

По конвейеру едет бутылка воды. Сверху бутылки нанесен код маркировки. Необходимо обеспечить их сканирование. В отсутствии кода - остановить линию. Это не пром.автоматизация. Это мой домашний проект, но это не значит, что я хочу сделать как попало.

Схема конвейера такая:
1. Лазерный датчик
2. Сканер кодов
3. Лазерный датчик

Логика такая:
1. Датчик говорит: бутылка заходит в зону сканирования
2. Сканируется код маркировки
3. Датчик говорит: бутылка покидает зону сканирования
4. Принимается решение: если код маркировки не сосканировался, останавливаем линию (реле на разрыв).

Вопрос:
1. Будут ли два лазерных датчика мешать друг другу? Например, датчик 1 словит отражение от датчика 2?
2. Можно ли решить эту проблему, если у датчиков будут разные частоты? Лазер же имеет какую-то частоту?

Я конечно подразумеваю игрушечные датчики, типа такого https://www.chipdip.ru/product/laser-sensor , но опыт пром. автоматизации мне очень интересен.

Answer 1

[Василий Банников]

Засунуть датчик и лазер в трубку, чтобы можно было поймать отражение только под прямым углом. Настроить порог срабатывания так, чтобы сенсор реагировал только на прямое попадание лазера на фотоэлемент

Таким образом отражение от соседнего лазера не сможет попасть в сенсор

Comments

[VT100]

"Трубка" по другому - коллиматор.
Как отметил kalapanga, на такой дистанции - лазеру коллиматор не понадобится.

[Василий Банников]

VT100, если это бутылки, то они чисто в теории могут просвечивать и преломляться через бутылку.

Answer 2

[Сергей П]

Обычно световой поток от датчика модулируется неким паттерном или ШИМ, а приёмник учитывает показания только в моменты высокого уровня этой модуляции. Так два или больше датчиков или какие-то блики не будут мешать сигналу. Можно операционным усилителем сравнивать уровни входного сигнала с включенным и выключенным лазером. Это отметёт помехи.
Правильные лазерные датчики не будут мешать друг другу.

Answer 3

[kalapanga]

Не надо тут никаких частот. Всё решается подбором расположения датчиков, когда ни один из них физически не может засветить соседний. Ну и сам лазер помогает здесь тем, что у него узкий направленный луч, а не свет во все стороны.

Comments

[U235U235]

Можно просто включать (опрашивать) датчики в разное время.
Или использовать поляризацию лучей, что бы они друг другу не мешали.

[Сергей Якушев]

U235U235, а как часто это на практике получается?
50мс опрашиваем 1 датчик, 10мс отдыхаем, 50мс второй датчик?

Бутылка в зоне датчиков будет оптимистично 2-3 секунды. Учитывая, что она круглая - нужно считать, что меньше