На вопрос «как сделать» отвечает документация и поиск в интернет.
Тут отвечают на вопросы «почему я сделал, как в документации, а оно не работает. Поискал в интернет, вот запросы, в ответах не нашел. Что я делаю не так?»
Покажите, как вы пробовали решить проблему, приведите код попытки (пусть неудачной), опишите, как запускали, что ожидали и что получилось.
За готовыми решениями - на фриланс. В текущем виде это не вопрос, а задание. Нарушен п.5.12 Регламента.
Используйте поиск по сайту, например тут или тут дан нужный вам код.
Решение в общем виде:
- Используете событие on_member_join, оно срабатывает когда собственно кто-то присоединяется к серверу
- Создаете объект discord.Embed
- Достаете канал в который нужно отправить сообщение и делаете channel.send(embed=embed)
