Это сделать можно, но исключительно костылями, в результате чего будет теряться какой-нибудь функционал. При этом я не могу придумать ни одной задачи, которая могла бы требовать подобной странной системы из двух ботов, так что есть ощущение что вы делаете что-то не то и стоит детализировать задачу.
Во-первых стоит прочитать
сообщение Дэнни (автора библиотеки), на которое он сам ссылается при подобных ответах.
При этом подходе запуская два бота в одном цикле событий у вас не будут работать ивенты.
Второй подход, это запустить оба бота как подпроцессы с общением через каналы или очереди.
При этом подходе оба бота будут конкурировать за доступ потому что GIL.
Третий и наиболее адекватный подход в том, чтобы 2 независимых бота общались через шину данных, например RabbitMQ.