подключённого к микроконтроллеру Raspberry PiRaspberry Pi не является микроконтроллером, это полноценный компьютер, хоть и миниатюрный.
Выводит только какойто PyAudio,который, как выяснилось,предназначен для работы с разъёмами самого компаСоответственно, на Raspberry Pi вполне можно работать с Python и поиск выдал вам вполне релевантный результат. Можно и другие средства использовать - всё, что работает под Linux.