Как использовать внешние прерывания в stm32 с ОС FreeRTOS?

Question

[kotpodflusom]

Здравствуйте, написал код для опроса состояния нажатой кнопки по прерыванию EXTI0, без FreeRTOS все хорошо отрабатывает как нужно, код выглядит следующим образом.

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		User_ButtonState = 0x01;
	}
}

Теперь вопрос, как организовать этот код в области FreeRTOS, как настроить эти прерывания, в каком месте?