Это не от помех конденсатор поставлен. В процессе движения типичные хоббийные сервы потребляют небольшой ток. Но могут иметь место короткие скачки потребляемого тока, например в начале движения. Если источник питания совсем слабый, то просадка напряжения может привести к перезагрузке МК. Вот тут немного поможет этот конденсатор (470 мкФ или более). Но лучше просто иметь БП достаточной мощности.