Поставить GUI для текущей ОС и настроить автозапуск, например, хрома в режиме headless и нужной страничкой или использовать NWJS. Вот
тут у меня лежит пример скрипта настройки режима киоска для линукса. Теоретически он должен работать на всех ОС семейства дебиана, но я его давно не использовал - так что возможны нюансы на более новых версиях. Изначально он разрабатывался для использования в малинке с дебианом. Шаги настройки следующее:
- Установить любой простой оконный менеджер
- Настроить автозапуск нужного приложения как оболчки
- Настройка автологина
- Опционально: SSH или реверсивный SSH тунель с автозапуском и автоподключением