Так и не нашел подобной возможности, пришлось на своем сервере отдельно поднимать socks5-прокси и потом прописывать его в AdGuard на смартфоне. Действовал вот по этой инструкции:
https://blog.xenot.ru/ustanovka-i-nastrojka-dante-...
Только там в этой инструкции ошибка, в конфигах указываем
internal: 0.0.0.0 port = 1080
вместо
internal: eth0 port = 1080
при том external: eth0 не трогаем. Заменить eth0 на свой сетевой интефейс. Если этого не сделать, то демон не будет стартовать при запуске сервера из-за ошибок. И еще, логирование тоже убираем, иначе будет ругаться и аналогично демон не будет сам стартовать при запуске системы.
Может кому-нибудь пригодится.