Во всех windows начиная наверное с win95 штатный способ установки драйверов - найти .inf файл (текстовый файл в формате .ini, описывающий собственно драйвер и способ его установки, со всеми нюансами и подверсиями устройств) и в проводнике нажать на нем правую кнопку, выбрать установить, само собой все пройдет хорошо, если производитель разработал нормальный драйвер, поддерживающий железо пользователя (чаще всего вместе с драйвером идет еще и софт, который должен устанавливаться уже другими способами, и по этому чаще всего установка драйверов представляет собой запуск установочного файла, который в свою очередь запускает установку нужных .inf).
Остальные нюансы настройки устройства уже происходят после установки, в диспетчере устройств, в свойствах соответствующего устройства с помощью утилиты от производителя.
Теперь про конкретику - установку устройства, с выбором типа устройства можно сделать прямо из диспетчера устройств (там меню есть установка старого устройства) которое по факту делает то же самое, что и устновка по правой кнопкой на inf но с конкретизацией выбора конкретного класса устройств из списка, если таковых там описано несколько.
После установки драйвера, установка принтера должна будет пройти уже штатно, через поиск принтера (в windows устройства может быть обнаружена ТОЛЬКО после того как ты установишь для него драйвер или хотя бы .inf файл, именно поэтому в каталоге windows\inf уже лежат пол тысячи файлов, а файлы драйверов от майкрософт соответственно в windows\system32\drivers там .cab файл на сотни мегабайт).