Как пишется ПО для дронов или БПЛА и что почитать чтобы это узнать?

Question

[Menfice]

заинтересовался курсом от скилбоксов по написанию софта для дронов, но нет доверия к этим ребятам (в плане соотношения цена/качество курсов). Из-за этого хочу самостоятельно, хотя бы на уровне базовых концепций, разобраться в данной сфере, поэтому вопрос - что почитать, посмотреть, погуглить; на каком языке вообще пишется ПО такого рода. Сам уже вышел в интернет с данным вопросом, там узнал, что писать можно от ассемблера до Go, но хотелось бы узнать у кого-то кто работает в этом направлении ответы поконкретнее. Заранее извиняюсь, если суть вопроса плохо изложил

Comments

[rPman]

IT область знаний для тех людей, кто умеет искать информацию.
Никакие курсы не могут дать тебе знаний, в лучшем случае дадут старт и организуют хаос, который обычно в головах начинающих.

К тому же теперь у нас есть ИИ, с которым можно поговорить, поисковые системы (bing chat) который во время беседы гуглит и дает ответы с пруфами, попробуй начать общение с них.

[mayton2019]

Я думаю что это область еще новая и никто там не специалист пока.

Кроме того чего вы хотите от дронов? Снимать лесные пожары - это будет один софт. А управлять через firts-person-view это наверное другое.

Понимаете да? Это как собеседование на front и на back разработчика. Это - разные специальности хотя бабушки и мамы всех этих людей называют компьютерщик.

[Saboteur]

Берешь конкретную модель конкретного дрона и читаешь в инете как его перепрошивают.

[WbICHA]

mayton2019,

Я думаю что это область еще новая и никто там не специалист пока.

В смысле "новая"? Дроны уже много лет как с нами. Те же dji уже сколько лет на рынке.

[koder_1]

Наверное, у производителей дронов есть какая-то среда для написания кода/тестирования, не на живом же аппарате отлаживают код))).

Answer 1

[Василий Банников]

0. Направление не новое и хорошо изученное.

1. Зависит от того, какое именно ПО.
Что-то пишется на Си, что-то на языках высокого уровня, а что-то реализуется на уровне железа (плис/fpga/asic)
Для моделирования каких-то процессов может использоваться уже упомянутый матлаб, например.

2. Изучать нужно теорию управления и физику, тк по сути всё управление моторами базируется на ней - а это по сути основная и единственная задача, как удержать дрон в воздухе, не сталкиваться с препятствиями при движении, а в случае отсутствия движения - оставаться на месте.
По разработке - собственно Си для микроконтроллеров и verilog для железа. По хорошему ещё электронщиком нужно быть.
Не сильно от обычной embedded разработки отличается, выходит.

А на высоком уровне - там уже на конкретную задачу нужно смотреть. Где-то может даже ML и компьютерное зрение понадобится.
Получается тоже не так уж много отличий от обычной разработки.

Answer 2

[Ян Анисимов]

Дополню коллег выше. Еще неплохо бы изучить теорию бесплатформенных навигационных систем. Это основной датчик для БПЛА(хотя наверняка на тяжелых могут стоять и платформенные НС). Это затрагивает, хоть и чуток, теория гироскопов и акселерометров.

Answer 3

[Александр Скуснов]

Пример для моторов квадрокоптера на Матлабе.

Answer 4

[Владимир Коротенко]

Первое скинь ссылку на курс просто интересно.

По теме:

Полетный контроллер по сути тупой автомат имеющий на входе
* GPS
* датчик положения
* возможно датчик скорости

Пишется он на С причем это хардкорный С без этих ваших memoryallocation
Как правило используется либо самописная система либо RTOS с адаптацией под задачи

Итак что имеем верхнее ограничение сервомашинки 20 Мс - 500 раз в секунду ( на самом деле от 20 до 200)
GPS - 10 -20 раз в секунду
В этих пределах и молотит полетный контроллер, он намеренно сделан сильно тупым что бы отрабатывать очень быстро. Все остальные системы это приятные дополнения.
Поиграться и не только можно скачав https://pixhawk.org/

Отдельный вопрос это главные контроллеры. Тут языки высокого уровня, часто с использованием CUDA

Comments

[Menfice]

не разобрался, как вствоять ссылки поэтому так:
ski llbox . ru/course/drone-programming/

[Владимир Коротенко]

Menfice,

посмотрел программу курса

Программировать полёт беспилотника или группы дронов

Обрабатывать информацию бортовых систем

Создавать траектории движения

Моделировать полёты

Составлять карту пространства

Разрабатывать систему обнаружения и облёта препятствий

Разрабатывать системы управления и навигации

Это Адик и Израиль. Только последний что то похожее на полезное.

Все остальные пункты по сути пересказывают интерфейс https://ardupilot.org/
Что вы сами не сможете прочесть инструкцию?
В общем - 100500