вам нужно получается глубину находить? По одной фотографии это не возможно. Исключение составляют фотки с размытым фоном, там хоть как то можно математически отделить некие размытые пиксели и более резкие переходы цвета. Минимум секвенция фоток.
Автодеск делает уже пободное под названием Photofly
www.youtube.com/watch?v=8YNrQA6eofI