Использовал команду ssh root@2000:0000:0::0000.
2000:0000:0::0000 указал для примера. Пробовал добавить опцию "-6". При попытке подключиться у меня выходит ошибка:
ssh: connect to host 2000:0000:0::0000 port 22: No route to host
В файле sshd_config раскомментировал строку, которая содержит "AddressFamily any" и перезагрузил ssh. Не помогло. Операционная система сервера Ubuntu 20.04