Какова возможность синхронизации часов реального времени в stm32 с системным?

Question

[iva2000]

Я заказчик задачи, в составе которой есть подзадача синхронизации времени.
Плата STM32F401CCU6 с процессором F401 с RTC.
Нужно синхронизовать по USB часы в процессоре с системным временем компьютера с Win10.

Мне важно знать реально достижимую степень рассинхронизации. Порядка 1 мс, 10мс, 100 мс? Как ее измерить?
Понятно, что Win10 и USB позволят синхронизироваться с непрогнозируемыми задержкой.

Предлагаю следующий метод устранения случайной составляющей задержки: Синхронизоваться, затем сто раз подряд запросить компьютер системное время, каждый раз записывая насколько запрошенное время отличается от времени в RTC, и самое большое отрицательное отклонение считать необходимой поправкой к времени в RTC. Реализуем ли такой способ?

Есть ли готовое решение синхронизации времени в ПК и STM32?

Answer 1

[Владимир Коротенко]

A windows 10 computer synchronises with a time server to update the clock at specific intervals. In case of computers that are part of a domain, the default interval is 1 hour. But in case of stand-alone systems the update interval is 7 days.

Едем дальше, вам достаточно забирать время каждые 10 минут потому как RTC максимально будут отставать на секунду в сутки.
Но даже этого можно избежать.
1. Запустите на контроллере передачу временных меток
2. на компе фиксируйте эти метки + метки компьютера
3. если есть расхождение между rtc Контроллера и компьютера, то сделайте таблицу правок за период.

Итого псевдокод для контроллера:
1. Инициализация соединения с компьютером
2. Первичная синхронизация
3. Инициализация обработчика прерывания который будет подводить часы

Хотя можно и проще: посылайте в контроллер временные метки.

На скорости 115200 один пакет прилетит за ~0.14 ms

UPD посмотрел спецификацию чипа.
RTC: subsecond accuracy,
То есть RTC на плате дает только доли секунды так что где то точность у вас будет в районе 100 мс и выше

А что за бизнес задача?

Comments

[iva2000]

Контроллер управляет положением датчика. Контроллер должен писать в память координаты датчика, привязанные ко времени в миллисекундах. По завершению измерений контроллер должен передать эти данные на компьютер.
Таким же образом на компьютер передаются (эта задача уже решена и ее изменить нельзя, т.к. датчик другого производителя) показания датчика. Затем через системное время совмещаются показания и координаты датчика. Вот и все.
Для нужной точности измерений желательно достичь точности синхронизации времени в единицы миллисекунд.
Мировое время неважно, важно лишь чтобы во время измерения (до часа) внутренние часы в процессоре показывали тоже самое (с точностью до единиц миллисекунд), что и системное время на ПК.

Предположительно, указанные вами ~0.14 ms, плюс запрос временных меток в начале измерения и в конце, и линейная интерполяция набегающей рассинхронизации должна решить вопрос.

Есть вариант на плате, на которой стоит STM32F401CCU6, поставить более точные часы.
Подскажите, пожалуйста, это целесообразно или нет?

[Владимир Коротенко]

iva2000, Я бы сказал что нет. Просто долбить синхроимпульсами, как сама плата так и компьютер справятся