Если качественные панорамы, то штатив + камера.
Если туры в квартиры или любительского уровня панорамы на улице (для видео или подобия google streets view) - любая 360-камера.
Если панорамы уровня google streets view, то оборудование там соответствующее и не подпадает под категорию "Хочу начать".
Если ультра бюджетно - телефон с нормальной камерой + приложение для снятия панорам.
3d тут не причём.